• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Tischspielgerät für Fußball oderHockey mit einem eine umlaufende Bande aufweisenden Spielfeld, mitan Stangen angeordneten Spielfiguren, mit einem Sensor zur Erfassungder Position des Balles, und daß beieiner Stange mit mindestens einem Stellantrieb angeordnet ist, mitdem eine Translation oder Rotation der Stange durchführbar ist,und daß eineDatenverarbeitungsanlage zur Verarbeitung der vom Sensor aufgenommenen Datenzur Ansteuerung des Antriebs der Stange vorgesehen ist, dadurchgekennzeichnet, daß derSensor (25) unterhalb des Spielfeldes angeordnet ist.
    公开号:DE102004001127A1
    申请号:DE200410001127
    申请日:2004-01-07
    公开日:2005-08-04
    发明作者:Werner Dr. Schroer
    申请人:adp Gauselmann GmbH；
    IPC主号:A63F7-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf ein Tischspielgerät für Fußball gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches1.
    [0002] Ausder DE 102 12 475 istein Tischspielgerätmit einer eine Umrandung aufweisenden Spielfläche bekannt, wobei die UmrandungSpielstangen aufnimmt, an denen Spielfiguren angeordnet sind. EinigenStangen sind Antrieben zugeordnet. Mit den Antrieben wird die Translationund Rotation der Stangen ermöglicht.Mittels eines oberhalb der Spielfläche angeordneten Sensors, dermit einer Datenverarbeitungsanlage in Verbindung steht, die dieStellantriebe steuert, wird erfaßt, in welcher Position sich dieSpielfiguren und der Ball befindet. Eine derartige Vorrichtung weistjedoch den Nachteil auf, daß zum einenvon den Figuren der Ball derart auf der Spielfläche abgedeckt wird, daß dieservon dem oberhalb der Spielflächeangeordneten Sensor nicht erfaßt wirdund zum anderen beeinflussen Objekte, die in das Blickfeld des Sensorsgeraten, die Ermittlung der Position der Spielfiguren und des Balles.
    [0003] Aufgabeder Erfindung ist es, das gattungsbildenden Tischspielgerät derartfortzubilden, daß jederzeitungehindert die Position des Spielballes erfaßbar ist.
    [0004] Dieder Erfindung zugrundliegende Aufgabe wird durch die Merkmale desPatentanspruches 1 gelöst.
    [0005] WeitergehendeAusgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
    [0006] Daserfindungsgemäße Tischspielgerät weistden Vorteil auf, daß derSensor zur Erfassung vandalismussicher unterhalb der Spielfläche des Tischspielgerätes angeordnetist und daß durcheine zwischen Spielflächeund Unterkante der Spielfiguren angeordnete Beleuchtungsquelle derSpielball als Reflektor benutzt wird, der das Licht zum unterhalbder Spielflächeangeordneten Sensor leitet. Dadurch bedingt kann eine Abschottungdes Spielballes durch die Spielfiguren, die Spielstangen oder andere Fremdelementenicht mehr stattfinden. Hierdurch kann mit einem einfachen Auswertalgorithmusdie Position des Spielballes auf dem Spielfeld des Tischspielgerätes ermitteltwerden.
    [0007] EinAusführungsbeispielder Erfindung wird in der Zeichnung näher dargestellt.
    [0008] EinTischspielgerät 1 für Fußball ohneStirn- und Seitenblende ist perspektivisch dargestellt. Das Tischspielgerät 1 umfaßt einenkastenförmigen Hohl-Grundkörper 2.Auf dem Hohl-Grundkörper 2 ist einemehrschichtige Verbundglasscheibe 3 angeordnet, auf demdas Spielfeld gekennzeichnet ist. Die Verbundglasscheibe 3 isteiner umlaufenden kastenförmigenBande 4 zugeordnet. Auf den Längsseiten 5, 6 derBande 4 sind Durchbrüche 7 vorgesehen.In die Durchbrüche 7 ragenStangen 8. Die Spielfiguren 9 sind auf Hülsen 10 angeordnet,die die Stangen 8 umgeben und auf denen die Hülse 10 eineTranslations- und Rotationsbewegung durchführen kann. Der Antrieb derTranslations- und Rotationsbewegung erfolgt über einen Translations- 11 undRotationsantrieb 12. Der Translationsantrieb 11 befindetsich im Hohl-Grundkörper 2.Er umfaßteine Seilwickelwalze 13 mit einem zugeordneten elektro-magnetischen Antrieb 14.Von der Seilwickelwalze 13 führt ein Seilzug 15 über aufder Außenseiteangebrachten Umlenkrollen 16 zu der Hülse 10. Mittels demauf der Außenseiteder Bande 4 angeordneten Rotations-Stellantrieb 12 kanndie Hülse 10 umdie Horizontal-Achse in beiden Richtungen verschwenkt werden. Die Stellantriebe 11, 12 sindmit einer nicht näherdargestellten Steuereinheit mit einem Microcomputersystem verbunden.Spielfeldseitig sind den Stangen 8 bzw. Hülsen 10 Sensoren 17 zugeordnet.Mit den Sensoren 17 wird die Position der Hülse 10 erfaßt. DieSensoren 17 sind mit der nicht näher dargestellten Steuereinheitverbunden. Auf jeder Stirnseite der Bande 4 ist ein Durchbruch 18 vorgesehen.Oberhalb der Verbundglasscheibe 3, jedoch unterhalb der Füße der Spielfiguren 9 sindin den Längsseiten 5, 6 derBande 4 IR-LEDs 26 angeordnet. Die den Spielfiguren 9 zugewandteOberflächeder Verbundglasscheibe 3 ist sandgestrahlt und weist einegleichförmigeRauigkeit auf. Auf der den Spielfiguren 9 abgewandten Seiteder Floatglasscheibe 19 wurde im Siebdruckverfahren Markierungen 20 für das Spielfeldgedruckt. Unterhalb der Floatglasscheibe 19 ist eine IR-lichtdurchlässige grüne Rosco-Farbfilterfolie TypE-Colour 1 21 angeordnet. Unterhalb der Farbfilterfolie 21 isteine reflektierende Polyester-Spion-Spiegelfolie 22 TypRWL 18, gefolgt von einem 8-mm-Float glas 23. Durchdie Farbfilterfolie 21 wird außer grünes und IR-Licht Licht absorbiert, so daß der Spielerein grünesSpielfeld vorfindet. Mit der darunter liegenden, stark reflektierendenSpiegelfolie 22 wird das Licht wieder zum Auge des Betrachterszurückgeleitet.Die aufgerauhte Oberflächeteilt das Licht am Ein- und Austritt diffus und es entsteht für den Betrachterder Eindruck einer grünenSpielfläche ohneunangenehme Spiegelreflektionen.
    [0009] Unterhalbder Verbundglasscheibe 3 befindet sich ein aus der Horizontalengeneigter Spiegel 24. Dem Spiegel 24 ist ein monochromerBildwandler, der als CCD-schwarz/weiß-Kamera 25 mit erhöhter IR-Empfindlichkeit ausgebildetist, zugeordnet. Die Kamera 25 des Herstellers JAI, FIP:CV-M 50 IR, hat eine Bildauflösungvon 752 × 582Bildpunkten im 50-Hz-Halbbildmodus und steht mit der nicht näher dargestelltenSteuereinheit in Verbindung. Im Lichtweg der Kamera 25 befindetsich ein nicht dargestellter Filter, der nur den infraroten Lichtanteildurchläßt. Derzum Spielen verwandte Ball weist eine Oberfläche auf, die besonders IR-lichtreflektierendist.
    [0010] Voreiner Benutzungsaufnahme des Tischspielgerätes wird ein Spielball aufdie Verbundglasscheibe 3 gelegt und die Helligkeit derIR-Beleuchtung derart eingestellt, daß eine ausreichende Reflektiondes Spielballes von der Kamera 25 wahrgenommen wird, jedochdie Spielfiguren 9 von der Kamera 25 nicht mehrerfaßtwerden. Durch diese Maßnahmeist gewährleistet,daß ausschließlich dasreflektierende Licht des nicht dargestellten Spielballes über denSpiegel 24 zur Kamera 25 geleitet wird. Mit einemeinfachen Auswert-Algorithmus in der Steuerung wird die Positiondes Balles ermittelt. Jegliche Fremdeinwirkungen, die oberhalb desSpielfeldes vorhanden sind, werden somit weitgehends bereits ausgefiltertund erschweren und verfälschensomit nicht die augenblickliche Lagebestimmung des Balles. Durchdie Anordnung der Kamera 25 unterhalb des Spielfeldes istdiese zum einen vandalismussicher angeordnet und zum anderen werdenkeine einzelnen Spielfiguren 9 oder außer den Spielstangen noch anderweitige,oberhalb des Spielfeldes befindliche Gegenstände erfaßt, die gegebenenfalls die Auswertungder Position des Spielballes erschweren könnten.
    权利要求:
    Claims (11)
    [1] Tischspielgerätfür Fußball oderHockey mit einem eine umlaufende Bande aufweisenden Spielfeld, mitan Stangen angeordneten Spielfiguren, mit einem Sensor zur Erfassungder Position des Balles, und daß beieiner Stange mit mindestens einem Stellantrieb angeordnet ist, mitdem eine Translation oder Rotation der Stange durchführbar ist,und daß eine Datenverarbeitungsanlagezur Verarbeitung der vom Sensor aufgenommenen Daten zur Ansteuerungdes Antriebs der Stange vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,daß derSensor (25) unterhalb des Spielfeldes angeordnet ist.
    [2] Tischspielgerätnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (25)ein IR-Detektor ist.
    [3] Tischspielgerätnach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (25)als monochromer Bildwandler ausgebildet ist.
    [4] Tischspielgerätnach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüchen, dadurchgekennzeichnet, daß dasSpielfeld mit IR-Licht ausgeleuchtet wird.
    [5] Tischspielgerätnach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtmittel in der Bande(4) des Spielfeldes angeordnet sind.
    [6] Tischspielgerätnach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtmittel (26)in den Längsseiten(5, 6) der Bande (4) angeordnet sind.
    [7] Tischspielgerätnach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüchen, dadurchgekennzeichnet, daß dieLeuchtmittel (26) bevorzugt oberhalb des Spielfeldes undunterhalb der Spielfiguren (9) in der Bande (4)angeordnet sind.
    [8] Tischspielgerätnach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüchen, dadurchgekennzeichnet, daß alsLeuchtmittel (26) eine Mehrzahl von IR-LEDs verwandt werden,die eine Wellenlängevon 880 nm emitieren.
    [9] Tischspielgerätnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spielfeld auf eine Verbundglasscheibe(3) angeordnet ist, der sensorseitig ein IR-lichtdurchlässiger Filter(21) zugeordnet ist.
    [10] Tischspielgerätnach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Verbundglasscheibe(3) und dem Filter (21) eine lichtdurchlässige, reflektierendeFolie (22) angeordnet ist.
    [11] Tischspielgerätnach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüchen, dadurchgekennzeichnet, daß derverwandte Spielball eine IR-lichtreflektierende Oberfläche aufweist.
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2010-10-21| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2011-07-06| R016| Response to examination communication|
    2011-09-19| R016| Response to examination communication|
    2011-09-22| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2012-08-09| R020| Patent grant now final|Effective date: 20120503 |
    2016-08-02| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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